Yleisen käsityksen mukaan riippumatto on perua Etelä-Amerikan intiaaneilta ajalta ennen eurooppalaisten tuloa. Riippumaton varsinaista keksijää ei tiedetä, mutta sen sanotaan olevan luotu perinteiden ja ihmisten tarpeiden innoittamana. Englanninkielinen sana 'hammock' on lainattu 1700-luvulla espanjankielisestä sanasta "hamaca", joka on puolestaan johdannainen haitilaisesta kalastuverkkoa tarkoittavasta sanasta.
Riippumatot rantautuivat ensimmäistä kertaa Eurooppaan löytöretkeilijä Kristoffer Kolumbuksen mukana saarilta, jotka nykyään tunnetaan Bahamasaarina. Columbus ihastui erityisesti riippumatoista huokuvaan huolettomaan elämäntyyliin.
Riippumatoista tuli suosittuja Etelä-Amerikassa siksi, että ne tarjosivat omistajalleen suojaa maassa nukkumiseen verrattuna. Riippumatossa nukkuja oli turvassa esimerkiksi käärmeiltä ja muurahaisilta. Se myöskin auttoi ihmisiä välttämään vettä, likaa ja muita epähygieenisiä olosuhteita.
Varhaisimmat riippumatot olivat kudottuja hamack-puun kaarnasta, mutta myöhemmin tämä materiaali korvattiin sisal-kasvilla sen hyvän saatavuuden takia. Puuvilla on tullut riippumattojen materiaaliksi vasta viimeisen 60-vuoden aikana!
Kun parempia kangasmateriaaleja keksittiin, etenkin Jukatanin niemimaalla riippumattojen kutominen muuntui kansanhuviksi. La Siestan mallistossa Mexicana edustaa modernia jukatanilaismattoa.
Jukatanin niemimaan asukkaille riippumatot ovat niin tärkeitä sekä kulttuurillisesti että symbolisesti, että jopa kaikista vaatimattomimmistakin kodeissa on riippumattokoukut seinillä. Perheillä saattaa olla lukuisia riippumattoja ripustettuna ympäri olohuonetta ja niitä käytetään istuimina, sänkyinä ja vierasvuoteina.
Riippumattoja ovat perinteisesti käyttäneet myös merimiehet. Sen etuna laivassa on, että riippumatto liikkuu mukavasti laivan keinuessa eikä nukkuja tipahda kolostaan edes kovassa aallokossa. Tätä ennen merikarhut saattoivat loukkaantua tai jopa kuolla kovassa merenkäynnissä pudotessaan sängystä. Riippumatot eivät myöskään vie paljoa tilaa, joten ne soveltuvat laivoihin erinomaisesti. Myöskin merimiehet omaksuivat nopeasti uuden nukkumismuodon ja niistä tuli vapaa-ajan väline.
Sotalaivoissa riippumatoilla säästettiin tilaa, koska mattoja pystyttiin ripustaa messeihin ja käytäville. Lontoossa sijaitseva museolaiva HMS Belfast on erinomainen paikka tutustua riippumattoihin sotalaivojen varusteena.
Liittoutuneiden sotilaiden tiedetään käyttäneen riippumattoja trooppisilla sotanäyttämöillä II:ssa maailmansodassa. Tuolloin riippumatoille kaivettiin omat poterot. Vietnamin sotaa varten amerikkalaiset suunnittelivat M66-viidakkoriippumaton, mutta maton suunnittelussa tehtiin virhe – matto oli kumipinnoitettu ja aamulla riippumatot saattoivat olla täynnä vettä. Myöhemmin Viet Congin sotilaat valmistivat amerikkalaisten laskuvarjokankaasta riippumattoja. Tämän tyyppinen matto on muun muassa La Siestan Rucksackina.
